职位描述
 参与公司相关领域机器人及智能装备研发
1、基本需求
(1)海内外知名大学,博士以上学历
(2)机器人研究或研发经历
(3)5年以上机器人相关研发经历,有0到1产品研发经验
2、专业技能要求
(1)具有扎实的机械设计、力学分析、控制理论等专业基础知识。
(2)精通机器人关节的设计原理和方法,具备丰富的关节设计经验,主导机器人关节核心技术的探索与创新,聚焦新型机械关节结构的设计。
(3)借鉴仿生学原理与先进材料学成果,掌握伺服动力、直流电机、液压动力等的控制方法,研发具备高负载、高灵活度、低能耗特性的机械关节,提升关节机器人在复杂工况下的作业效能与稳定性。
(4)能够熟练运用 CAD、SolidWorks 等三维设计软件进行机械关节的详细设计,以及 ANSYS、ADAMS 等仿真分析软件对关节的力学性能、运动学和动力学特性进行模拟和优化。
(5)熟悉机器人常用传感器,如视觉、激光雷达、惯性测量单元等,能够利用多传感器融合技术提升机器人的环境感知能力。
  以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕