工作职责
1. 负责SBW线控转向系统的多体动力学建模与仿真，基于MATLAB/Simulink完成控制算法（PID/MPC）的设计与验证。
2. 主导线控转向硬件电路设计（Altium Designer）及嵌入式软件（AutoSAR架构）开发，确保软硬件协同满足功能安全要求。
3. 参与CAN FD/Ethernet通信协议的制定与调试，保障转向系统与整车电子电气架构的稳定通信。
4. 推动功能安全开发流程（ASPICE）落地，完成转向系统的冗余控制策略设计及高压安全规范（ISO 16750）合规验证。
5. 利用dSPACE硬件在环测试平台完成转向系统标定与性能优化，解决实车测试中的技术问题。
任职要求
1. 本科及以上学历，车辆工程、自动化、电子信息等相关专业，3年以上汽车线控系统开发经验。
2. 精通MATLAB/Simulink多体动力学建模，掌握PID、MPC等实时控制算法设计，具备线控转向系统仿真经验。
3. 熟悉AutoSAR架构及嵌入式软件开发流程，能独立完成软件模块的需求分析与代码实现。
4. 掌握CAN FD/Ethernet通信协议，了解功能安全开发流程（ASPICE）及ISO 26262标准。
5. 具备Altium Designer硬件设计能力，熟悉dSPACE硬件在环测试工具链及转向系统标定方法。
6. 了解汽车电子电气架构设计与高压安全规范（ISO 16750），有整车厂线控转向项目经验者优先。