岗位职责：
1、主导伺服驱动器软件全流程开发，负责软件架构设计、核心算法（FOC、三环控制、SVPWM）实现与底层驱动开发（PWM/ADC/编码器等）；
2、负责工业实时总线（EtherCAT/CANopen等）协议栈集成与优化，确保高可靠、低延迟通信；
3、运用MATLAB/Simulink进行控制系统建模、仿真与参数整定，并转化为嵌入式代码；
4、针对高精度场景（如机床、机器人）优化系统性能，解决抖动、响应滞后等技术难题；
5、遵循功能安全标准设计安全机制，主导软件测试、调试与量产落地，输出相关技术文档。
任职要求：
1、硕士及以上学历，自动化、电气工程等相关专业，8年以上伺服/电机控制嵌入式开发经验，至少主导过2款伺服产品从0到1量产；
2、精通C/C++，熟悉ARM/DSP平台（如TI C2000、STM32）及RTOS开发，具备扎实的电机控制算法实现能力；
3、熟练掌握至少一种工业总线（EtherCAT优先），具备协议栈移植与调试经验；
4、熟练使用MATLAB/Simulink、Keil/CCS等开发调试工具；
5、熟悉功能安全标准，具备EMC整改与批量问题解决经验。
加分项： 有机器人、机床、新能源装备伺服开发经验；熟悉FPGA应用或Profinet等总线；掌握Python/QT进行自动化测试或工具开发。