岗位职责:
1、负责机器人离线编程仿真软件开发；
2、负责机器人运动学，正解，逆解，轨迹规划算法开发；
3、配合视觉完成机器人在线规划控制开发；
4、配合机器人免示教加工（焊接，切割等）项目落地；
任职要求:
1、本科以上学历；
2、熟练掌握C++语言编程；
3、熟练掌握 OCC（Open CASCADE Technology）技术；
4、熟练掌握 OSG（OpenSceneGraph）技术；
5、有机器人离线编程软件开发，机器人CAM软件开发经验优先；
6、熟练掌握机器人运动学，轨迹规划，坐标转换等基础知识；
7、具有较强的数学功底,具备空间几何、轨迹规划、机器人运动学、动力学知识。