负责无人机 / 机器人控制系统的软件架构设计与核心代码实

使用 Python 构建控制逻辑、通信协议、任务调度与数据分析模块

与嵌入式团队协作，开发 CAN / UART / SPI 等协议接口

参与算法集成（路径规划、控制优化、视觉识别等）

优化系统性能，提升实时性与可靠性

编写清晰可维护的代码和文档，确保系统可扩展性

支持机器人仿真（如 Gazebo / Isaac Sim / MuJoCo）与实际调试

本科及以上学历，计算机、自动化、电子或相关专业

3 年以上 Python 实际开发经验，熟悉多线程、异步编程、消息队列

有机器人或无人机开发经验（控制、通信、传感器、路径规划等）

熟悉嵌入式系统（如 STM32、ESP32、ROS、CAN 通讯）

熟悉 Linux 环境、Docker、Git、CI/CD

能理解基础机械、电气接口（如步进电机、伺服、传感器数据流）

具备良好的工程落地能力与团队协作精神

熟悉 ROS2 / PX4 / MAVLink / 微控制器固件开发

有自动化、F&B、仓储机器人或飞控系统相关经验

具备 C/C++ 二次开发能

参与过机器人仿真、轨迹规划或视觉检测项目

面向机器人与自动化的前沿项目（商用机器人、无人机编队）