工作职责:
1.根据驱动器总体性能要求，负责电机控制算法的设计及驱动器软件的系统架构设计；
2.根据公司评审后的设计方案进行详细设计，完成电机控制软件的代码编写工作；
3.负责板级软件调试，及与驱动器硬件设计人员共同负责系统调试；
4.负责整机的执行机构现场调试和优化；
5.根据整机的技术需求完善电机驱动器的控制性能优化；
6.完成上级交办的其他工作。
任职资格:
1、本科及以上学历，电子、自动化、电气工程及其自动化专业等相关专业。
2、具有5年及以上智能设备相关的嵌入式软件开发经历，AGV、机器人或者工业自动化设备行业经历优先；
3、精通STM32系列单片机开发,了解MCU内部运行原理,熟悉CAN、SPI、IIC、UART、ADC等外部接口以及中断处理机制。
4、精通C语言编程，有面向对象编程经验者优先。
5、具备对伺服电机控制(CanOpen总线，对象字典，DS402，DS301协议)相关开发经验者优先。
6、掌握PID算法的原理和编程实现，具有运动控制相关开发经验者优先。
7、有良好编程风格、文档习惯,熟悉git或svn代码管理工具。
8、责任心强、抗压力强，具有良好的团队合作和沟通能力。