岗位职责：

1、负责光学测头（如相机、激光器、位移传感器等）的嵌入式软件架构设计、编码、测试与维护。

2、编写和优化光学传感器的底层驱动程序，完成硬件资源的初始化、配置与管理。

3、开发基于实时操作系统 的嵌入式应用程序，确保数据采集与控制的实时性和确定性。

4、设计和实现高精度、高速度的数据采集流程，负责光学原始数据的获取、缓存与预处理。

5、实现对激光器、光学快门、电机等控制单元的精确时序控制。

6、优化数据流管道，确保数据从采集到传输至上位机的完整性与低延迟。

7、实现嵌入式系统与上位机测量软件之间的通信协议，如 EtherCAT、TCP/IP、UART、USB 等，确保指令与数据的高效、可靠传输。

8、解决光学子系统与主控系统之间的协同工作问题。进行代码和系统级优化，提升光学测头的响应速度、测量效率和稳定性。

9、负责软件的生命周期管理，进行代码审查、单元测试和系统测试。编写详细的设计文档、接口文档和测试报告。

任职要求：

1、统招本科及以上学历，电子工程、通信工程、计算机、自动化、光学工程（偏硬件方向） 等相关专业。

2、3年以上嵌入式软件开发经验，有光学设备、测量仪器或工业控制相关行业背景者尤佳。

3、精通C/C++语言，具备良好的编程习惯和扎实的数据结构基础。

4、精通至少一种主流ARM Cortex-M/MCU或MPU的开发，熟悉其架构与外设。

具有RTOS 开发经验，如 FreeRTOS、VxWorks、μC/OS 等。

5、熟悉常见的硬件接口和通信协议，如 I2C、SPI、UART、USB、Ethernet。

6、具备一定的硬件基础，能看懂原理图，熟练使用示波器、逻辑分析仪等工具进行调试。