1、负责运动系统的整体架构设计
2、根据产品需求，定义运动系统的性能指标（如精度、速度、刚性、平稳性等）。进行运动学和动力学建模、仿真与分析，优化系统性能。
3、负责电机（伺服电机、步进电机等）、减速器（如谐波减速器、行星减速器）、传感器（编码器、力矩传感器等）、执行器、控制器等关键部件的选型、评估和供应商技术对接。

4、确保各部件之间的机械、电气和通信接口的兼容性与高效集成。
5、使用仿真软件（如MATLAB/Simulink, Adams, Simscape）搭建系统模型，进行离线仿真，预测系统行为。

6、制定详细的测试计划，搭建测试台架，进行硬件在环测试和系统集成测试。7、与机械结构、硬件电路、嵌入式软件、上层应用软件等团队紧密合作，确保运动系统与产品其他部分的完美协同。

8、支持生产制造部门，解决量产过程中的技术问题。
岗位要求：

1、本科及以上学历，机械工程、自动化、电气工程、车辆工程、机器人学等相关专业

2、精通理论力学、材料力学、机械设计、控制理论（经典控制和现代控制），深入理解伺服驱动系统、运动控制原理，熟悉常见的控制算法。
3、熟练使用至少一种专业仿真工具，如 MATLAB/Simulink

4、熟悉机械原理，能够使用CAD软件（如SolidWorks, CATIA, NX）进行基本的结构审查。