工作职责
1、 负责大型医疗设备的运动、影像、配电、人机交互的电气设计，制定整机设备的电气方案，负责整机电气原理设计；
2、 负责关键及常见电气件，电源、断路器、接触器、隔离变压器等选型；
3、 负责运动机构、控制柜等部件的电气原理图、电气元件布置图设计，生产加工图纸（接线图、线束图）设计，电气BOM编制等；
4、 负责基于运动控制器的运动控制相关的程序开发及验证；
4、 按照质量体系要求和部门要求出具需求设计，测试等技术文档；
5、 按照项目管理计划，按时按质交付负责的部件，参与投产调试，指导生产过程，维护产品及升级。

工作性质
全职

任职资格
1、 机器人、计算机、自动化或相关专业本科及以上学历，
2、 两年以上机器人控制器开发工作经验者优先；
3、 精通C/C++编程语言，拥有扎实的基于Linux系统开发经验，熟悉嵌入式操作系统的移植、裁剪、驱动开发和应用开发，熟悉RTOS基本原理及应用开发；
4、 了解常用机器人控制系统软硬件平台架构；
5、 熟悉自动控制原理、电机拖动原理，对CANOpen和EtherCAT协议有深入理解；
6、 了解机器人学相关的运动学、动力学、轨迹规划等，了解MATLAB/Simulink仿真平台；
7、 有较强的分析和解决问题能力，有持续自我学习的能力和意愿，善于钻研。