职位描述
1.参与logsim等仿真回灌工具链开发,提供自动驾驶系统问题复现回则的能力
2.参与Worldsim场景解析器开发,支持用户预设交互障碍物以及道路环境
3.参与搭建智能交通流模型,并不断提升场景真实性以及多样性
4.参与建设仿真高质量场景库,支持海量logsim\worldsim场景
职位要求
1.计算机、车辆工程、电子、自动化等相关专业,3年以上相关线圣验
2.熟练掌握Linux平台下C/C++、Python等编程语言,具备扎实的数据结构和算法基础
3.具备worldsim/logsim/智能交通流/规控/场景服务/传感器仿真任一楼填或者多个模块
开发经验者
4.具备丰富的SIL/PIL/HIL仿真测试经验
5.有良好的沟通能力和团队合作能力,工作积极主动,富有激情
6.加分项
-熟悉OpenX标准或者有自研场景描述方案者
-熟悉SUMO、Carla、LGSVL、Waymax等仿真模拟器
-熟悉微观交通流建模或者了解常见的规划控制算法
-熟悉UE5、Unity等游戏引擎
-有行车(NOA、ICA)、泊车(APA、VPA)仿真测试