嵌入式软件工程师（运动控制方向）
1.5-3万·14薪
南京 本科
栖霞区经天路7号
岗位职责：
1、参与机器人软件研发项目立项和评审，负责设计底层系统架构，并承担部分模块的功能设计、开发和自测工作；
2、负责Linux驱动及部分应用开发，单片机功能开发；
3、软件需求、技术手册等相关文档的编写；
4、指导测试工程师进行软件与硬件联合调试工作。岗位要求：
1、熟练掌握C、C++嵌入式开发，有嵌入式产品的开发经验；
2、熟悉ARM体系结构，熟悉Linux嵌入式系统移植及驱动开发，熟悉常用硬件接口；
3、熟悉实时操作系统，有Xenomai实时操作系统开发经验的优先；
4、熟悉工业机器人运动控制，熟悉电机驱动适配，具有清能德创驱动器、汇川驱动器调试经验的优先；
5、熟悉工业总线协议EtherCAT，CANopen，有IGH主站开发经验的优先。
以担保或任何理由索取财物，扣押证照，均涉嫌违法，请提高警惕