岗位职责：

1.感知系统架构设计：

- 负责矿山无人驾驶场景下的多传感器融合感知系统设计与迭代；

- 主导激光雷达+摄像头+毫米波雷达多模态融合，构建全局一致的BEV感知表示；

- 引入Occupancy Grid/Semantic OCC表征，支持坑洼、路障、边坡等特殊工况的语义感知。

2.前沿算法研发：

- 引入Transformer/BEV感知网络，实现端到端的3D检测、跟踪与分割；

- 研发时序感知算法（视频感知、序列点云建模），提升动态障碍物和长距离预测能力；

- 探索深度学习+自监督/多任务学习，解决矿区少样本、长尾分布问题；

- 推动端到端感知-预测一体化，为规控提供更强鲁棒性输入。

3.鲁棒性与极端工况适配：

- 针对矿山低能见度（扬尘、雨雪、夜间）、传感器遮挡等场景，设计鲁棒性增强算法；

- 开发多传感器冗余与故障检测机制，保障关键工况下的感知安全；

- 研究 感知-仿真闭环，支持虚拟环境中的极端场景训练与验证。

4.工程化与优化：

- 在 Orin/车规级算力平台上部署感知算法，优化实时性与功耗。

任职要求：

1.学历要求：计算机、运筹学、应用数学等专业本科及以上学历；

2.行业经验：至少5年以上自动驾驶感知算法研发经验，具备完整项目落地经验；

3.精通3D感知（点云检测/分割/跟踪）、多模态融合（Camera-LiDAR-Radar）；

4.精通BEV/Transformer感知架构，有OCC/语义栅格建模经验；

5.精通Apollo、Autoware或主流感知开源框架；

6.具备跨模块协作能力，能推动感知与预测、规控的深度耦合；

7.有在矿山、港口、干线物流等工业场景无人驾驶感知落地经验优先。