一、职位职责

AI算法研发：

1.工程机械作业场景感知算法设计和软件开发；

2.设计基于LiDAR的传统算法，包括点云滤波、聚类、分割、物体检测等；

3.研发、改进基于LiDAR的深度学习算法，包括模型设计、量化、压缩与加速， 用于物体检测、分割和目标跟踪等；

4.开发基于Lidar的SLAM建图系统；

5.负责感知技术研究规划。

二．任职要求

1.硕士及以上学历，人工智能、模式识别、图像处理、机器人、控制、计算机等相关专业；

2.5年以上工作经验，3年以上自动驾驶或机器人行业工作经历优先考虑；

3.熟练应用主流深度学习框架与算法设计分析；

4.深入了解激光点云特征，精通点云去噪滤波、分割、配准、特征提取一个或多个方向;

5.掌握主流深度学习算法原理，如Pointnet/Pointpillars等；有模型加速、部署开发经验优先，如cuda编程、tensorrt部署等;

6.具有自动驾驶或机器人环境感知和SLAM系统开发经验，熟练应用Python/C++等编程语言；

7.具有项目管理和团队管理经验。