岗位职责:
1、分析欧洲及中国无人化产业应用前景,分完成前沿智能化技术在工程机械的可行性应用分析,负责规划挖掘机智能化技术矩阵并带领团队、协调资源完成机器学习、机器人技术、环境感知等智能化技术自主攻关;
2、开发基于ROS系统的高级智能化挖掘机系统,建立完整的智能机器人软硬件系统,设计引领市场走向的智能化产品,适应全球市场定位需求,推进无人化挖掘机产业化应用落地,策划数字化施工、机群作业技术路线及方案;
3、深度结合多种机器学习算法,对挖掘机工业大数据进行分析,针对典型应用场景,进行数据分析,抽象建立数据模型,输出多工况、多专业方向(液压、动力、控制等)数据分析报告,建立故障预测模型,提升挖掘机工况适应性研究能力,提升挖掘机数字化健康管理能力;
4、全面规划挖机整机控制软件、硬件研发、应用体系,拥有工程机械领域一流的软件架构设计和通信设计能力,系统可扩展性强,数据通信安全等级高;全面掌握C语言、Linux和simulink等开发平台,提升控制系统仿真建模能力。
任职要求:
1、6年以上智能驾驶领域研发工作经验,对多传感器融合环境感知、三维建模、任务自主决策、轨迹规划等技术有独立的开发能力,能够解决无人化技术在工程应用中的复杂技术难题;
2、具备整机控制系统软件、硬件综合规划开发能力,建立软硬件开发、调试、仿真、测试体系,提升整机控制技术可靠性、先进性;
3、具备4年以上大数据分析技术开发应用经验,能带领团队建立工况分析、能效分析、多系统故障预测模型。