1. 负责双足机器人全身运控，包括多地形步态训练、拟人动作模仿；
2. 负责实现双足机器人的拟人步态，在草地、地板、砾石路等常见地表状况与坡、楼梯等生活场景地形驱动机器人稳定行走，实现速度控制和位置控制；
3. 负责机器人拟人动作模仿算法开发与调试，熟悉动作捕捉、动作重定向、强化学习训练、仿真迁移与真机调试等完整流程；
4. 负责算法代码的开发、测试和验证以及相关文档的撰写；
1. 有中尺寸/全尺寸人形机器人全身运控算法研究经验，具备工程实践落地能力；
2. 熟悉双足人形机器人系统，主导过人形机器人整机运动控制框架设计。
1) 研发一套通用人形机器人运动控制系统人形机器人运动控制系统，支持至少2种异构机器人；
2) 建设全地形多步态运控能力，支持包括坡地、楼梯、草地等至少3种地形与行走、跑步等至少2种步态；
3）构建拟人动作技能库，支持10套以上优质全身舞蹈，具备不同动作的自由切换、任意时刻动作暂停/恢复与全程位姿可控能力。
1.拥有机器人、智能硬件5年以上工作经验；
2.有CVPR/ECCV/CoRL/NeurIPS等人工智能、机器人顶会顶刊第一作者发表过相关论文者优先；
3.熟悉机器人学基础，熟悉传统机器人运动学、动力学以及控制算法，熟悉强化学习，有机器人全身运控算法研发经验者优先。"