工作内容：

1. 负责柔性组装机器⼈机械臂及操作模块的开发与调试；

2. 持续优化机械臂在抓取、装配、柔顺操作等任务中的性能，并提升整体⽣产效率与稳定性。

3. 参与机械臂运动路径规划、操作序列设计及执⾏策略优化；

4. 协助搭建和完善机械臂控制系统的仿真与测试环境，推进策略在实际场景的落地。

工作要求：

1. 机器⼈/⾃动控制/计算机/机电⼯程等专业，本科及以上学历。

2. 精通机器⼈⼿臂运动学与动⼒学建模（正/逆解、雅可⽐矩阵、⽜顿-欧拉⽅程等）。

3. 掌握经典控制⽅法（PID、阻抗/导纳控制等）与现代控制理论（模型预测控制MPC、⾃适应控制、滑模控制等）。

4. 熟练应⽤深度强化学习算法（如PPO、SAC、DDPG、TD3等）解决机器⼈⼿臂控制问题（抓取、装配、动态操作）。

5. 熟悉Sim2Real技术：通过仿真（MuJoCo、PyBullet、Isaac Sim）训练策略并迁移到真实机械臂。

6. 熟悉OpenVLA、CogACT、Diffusion-VLA等模型的原理和使⽤。

7. 熟练使⽤Python和C++，掌握ROS/ROS2系统及DDS等相关中间件。

8. 具备良好的团队合作精神，⼯作认真负责，具有较强的⾃学能⼒。