a. 根据具身智能机械臂/灵巧手的算法研发需求，设计多模态数据采集方案，如：力控、视觉、位姿、触觉等数据；覆盖工业场景、家庭场景或科研实验场景。
b. 搭建数据采集实验环境，配置传感器和机械臂/灵巧手硬件设备，完成高精度动作数据、交互反馈数据及环境感知数据的采集。
2. 设备与数据管理：
a. 日常维护采集设备，如：传感器、机械臂，保障正常运行；
b. 对原始数据进行初步筛选、清洗及基础标注，支持后续模型训练；
3. 协作与规范遵守：
a. 严格执行安全操作流程，具备社会规范及道德风险意识（如隐私保护）；
4. 定期总结，基于自身使用体验及结果反馈等信息进行风险挖掘，提出采集流程优化建议或项目效率改进方案