"1. 参与整车功能端到端自动化测试设备的开发：
（1）负责开发责需求的收集整理，细节对接
（2）根据功能测试需求设计汽车内外物理操作的执行机构，如阅读灯按钮点按、开关门机构、数字钥匙抓取与放置的机械臂等
（3）设计零部件功能测试台，如车窗防夹试验台，模拟加速度的多自由度等平台等
（4）使用SolidWorks完成3D建模、运动仿真，输出符合国标的工程图纸，制定3D打印验证方案，验证机械机构的功能实现效果
（5）开发设备控制系统（本地/web端），与现有自动化测试系统连接，实现本地/云端协同控制
（6）负责嵌入式原理图设计、PCB布局、通讯（有/无线）、传感器数据采集和分析、电机驱动等开发和调试工作
2. 参与机电一体化设备集成调试与管理
（1）完成设备组装、调试验证、现场部署
（2）编写设备操作手册、安全操作规程、设备点检表、维护指南等文档，支持EHS部门完成定期安全检查
（3）负责备件、耗材、物料的采购跟进和库存管理
3. 协同探索AI + IoT技术应用，例如：
（1）开发基于OpenCV的视觉定位模块，提升设备的定位精度
（2）参与搭建设备IoT数据采集系统（通过MQTT/ROS节点）
任职要求
1. 本科及以上学历，机器人、机械自动化、车辆工程、电子等相关专业
2. 精通SolidWorks（或同类工具），掌握运动仿真插件、仿形设计，具备至少1个独立完成的非标机械结构项目经验
3. 熟悉ESP32以及ESP-IDF开发环境，熟练使用git
4. 熟悉UART/I2C/SPI/CAN等接口驱动开发，熟悉TCP/IP网络协议，了解蓝牙协议，了解MQTT
5. 熟悉不同类型的电机控制（舵机，步进，伺服，DC，BLCD等），熟悉电机的选型计算（扭矩/惯量匹配）、丝杆导轨力学校核
6. 熟悉Linux/RTOS系统原理，熟悉C/C++语言，掌握基础的数据结构和算法，需提供Git项目链接或代码样例
7. 富有团队合作精神，勇于创新，性格开朗，具有良好的沟通表达能力，能够独立分析和解决问题
8. 爱车，懂车，玩车
优先考虑：
1. 持有SolidWorks CSWP认证专业工程师证书或同等级证书
2.对ROS2有深入理解（包括自定义接口、节点、话题、服务和行为等）
3. 熟悉运动学、动力学相关知识，了解闭环控制、轨迹规划及处理者优先
4. 熟悉常用机器人仿真软件Gazebo、Mujoco、Isaac
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