1.精通车辆构造与原理,熟悉汽车底盘系统(包括传动系统、制动系统、转向系统、悬挂系统等)、车架整体结构等车辆工作原理与设计方法,能进行设备及线路布置;
2.掌握机械设计理论与方法,包括机械结构设计、强度与刚度计算、材料选型、公差配合与精度设计等知识,能够熟练运用机械设计软件(如 SolidWorks、UG、AutoCAD、CATIA 等)进行三维建模、二维图纸绘制以及装配设计;
3.了解轨道车辆的轨道结构、导向原理、定位方式、制动系统等方面的知识,能够将轨道运行相关技术应用到无人驾驶低速车硬件设计中。
4.了解无人驾驶项目中常用的传感器(激光雷达、超声波雷达、毫米波雷达、摄像头等)工作原理,熟悉 CAN卡车载通信协议,能够进行设备及线路布置
自主研发固定场景下专用低速无人驾驶车辆(覆盖观光、物资运输等功能)机械系统,实现车辆全程无人自主行驶,并能对复杂环境或狭窄路面时,车辆具备自动切换轨道系统运行模式,保障通行效率与安全性