工作职责：
1、研究四足、人形及轮式等多形态机器人的具身智能导航方案，完成公开泛化场景下的自主智能移动及视觉目标导航的方案设计、模型训练与测试验证；
2、研究具身智能导航数据集构建、标注及数据闭环方案，构建端到端导航数据飞轮；
3、开展具身智能导航算法在真实机器狗端侧或者云端环境部署，解决算法在实际部署中遇到的技术问题，实现算法方案的落地验证；
4、跟踪具身智能导航算法领域前沿技术，输出技术研究报告，为团队技术规划与创新提供建议 。
任职要求：
2026年或2025年未落实就业单位的应届毕业生，计算机科学、人工智能、控制工程、电子工程、机器人、自动化、应用数学、统计学、信息与通信工程等相关专业，博士学历优先。
1、熟悉一种或多种机器人传感器，熟悉感知、规划及决策等相关方面经验，具备机器人控制、运动规划、力控等相关基础知识；
2、掌握视觉语言导航、端到端机器人导航模型原理，对路径生成、视觉记忆、多模态感知等算法有深入理解，能独立开展算法设计与实现工作；
3、熟练使用 Python、C++ 等编程语言，具备良好的代码开发与调试能力，熟悉数据处理、机器学习常用库（如 NumPy、TensorFlow 等 ）；
4、对具身智能、机器人自主移动技术充满热情，具备良好的团队合作、问题分析与解决能力。