工作职责：
1、负责足式机器人的行走、奔跑、拟人步态等运动控制算法开发；
2、负责搭建和维护机器人强化学习训练平台；
3、负责在仿真和真机环境下进行机器人运控训练和测试；
4、负责相关领域最近算法的跟踪、理解和复现；
5、配合测试团队进行机体功能和性能验证。
任职要求：
2026年或2025年未落实就业单位的应届毕业生，计算机、通信工程、电子工程、自动化、应用数学、统计学、信息处理等相关专业，博士学历优先。
1、熟悉机器人学、刚体运动学、刚体动力学；掌握常用的FK/IK方法，熟悉RBDL、Pinocchio等动力学库；
2、熟悉机电领域的控制理论，熟悉FOC等电机控制理论，了解各种减速器及传动结构的控制特性，有在实际工程的应用经验；
3、熟悉理论、数值优化，熟练掌握LQR、MPC、WBC等问题的构建及求解，熟悉常用的QP求解方法及求解器；
4、了解IMU、编码器、扭矩/力传感器等常见传感器，熟悉传感器融合；
5、熟练使用C++及Python, MATLAB等，熟练使用eigen，熟悉Bullet, MuJoCo, Webots等至少一种物理仿真器，了解ROS2。