一、岗位职责

1. 使用NVIDIA大模型（如Isaac Sim 和Tao Kit等）进行图像数据的训练与模型优化。

2. 基于NVIDIA Jetson平台进行模型部署与推理加速，熟悉CUDA编程者优先。

3. 处理和分析图像/点云数据，构建高质量数据集，支持模型迭代。

4. 跟踪AI与机器学习前沿技术，尝试将新技术应用于机器人图像感知任务中。

5. 与控制系统开发团队协作，推动AI算法在机器人平台中的集成与落地。

二、任职要求

基本要求：

· 本科及以上学历，计算机、人工智能、机器学习、自动化等相关专业。

· 熟练掌握Python，至少掌握一种深度学习框架（PyTorch/TensorFlow）。

· 对机器学习、深度学习算法有扎实理论基础和实践经验。

· 对机器人与AI图像大模型有强烈兴趣，主动学习并实践过相关技术。

· 具备良好的自学能力和问题解决能力，能在挑战性环境中自主探索方案。

优先考虑：

· 有NVIDIA Jetson平台使用经验，了解CUDA编程或模型量化部署。

· 熟悉ROS/ROS2、在 Isaac ROS/Isaac Sim 里搭建过场景，让虚拟小车/机械臂/无人机跟着你的图像模型动起来。

· 在机器视觉、SLAM、多模态感知等方向有项目或实验经历。

· 有较强的主动性和责任感，愿意从0到1参与技术方案设计与实现。