本岗位可选工作地：深圳，南京，上海，北京，哈尔滨

岗位职责：

1. 控制系统硬件方案设计

o 独立完成机器人控制板（PCB）的硬件需求分析、方案设计及实现，涵盖机器人运动控制、无人车导航控制等功能模块。

o 基于嵌入式系统及主流机器人控制框架（如ROS/ROS2、VxWorks等），设计高性能、高可靠性的硬件架构，确保与软件系统的无缝对接。

o 主导PCB原理图设计、Layout布局、信号完整性优化及EMC测试，完成硬件调试与功能验证。

2. 技术整合与生产协作

o 调研并整合市场主流技术方案（如STM32/ARM主控、CAN/EtherCAT通信、电机驱动模块等），制定最佳硬件实现方案。

o 对接外部专业PCB设计/生产公司，负责设计文件输出、生产进度跟进及样品调试，确保设计方案高效落地。

o 配合软件团队开发底层驱动、通信接口及控制逻辑，提供硬件技术支持和联合调试。

3. 全流程管理

o 编写硬件设计文档（包括需求规格书、测试报告、BOM清单等），管理版本迭代与设计优化。

o 跟踪机器人/无人车领域前沿技术（如AI，模式识别等），推动硬件方案创新。

岗位要求

1. 专业技能

o 电子工程、自动化、计算机等相关专业本科及以上学历，3年以上机器人/工业控制硬件开发经验。

o 嵌入式系统与机器人控制经验：

§ 熟悉主流机器人控制系统（如ROS/ROS2、RTOS等），了解实时通信机制（DDS/CAN总线）及硬件接口开发。

§ 了解机器人运动控制算法（PID、轨迹规划）的硬件实现，具备伺服电机、IMU、激光雷达等传感器驱动电路设计能力。

o PCB设计能力：

§ 熟练使用Altium Designer/Cadence等工具，具备4层及以上高速PCB设计经验，熟悉DDR、高速信号完整性设计。

§ 精通机器人控制板核心模块设计（电源管理、通信接口、电机驱动、安全保护电路等）。

o 软件开发基础：

§ 熟悉C/C++或Python编程，能与软件团队协作开发底层驱动或控制逻辑。

§ 了解机器人软件框架（如ROS/ROS2）及通信协议（UART/SPI/I2C）。

2. 综合素质

o 有相关工作经验3年以上

o 具备独立负责硬件全流程开发的能力，擅长跨部门协作与供应商管理。

o 逻辑清晰，具备技术文档编写习惯，对硬件性能优化有持续追求。

加分项

· 有机器人/无人车产品开发经验。

· 熟悉Nvidia硬件平台架构。