岗位职责：
1、负责电动执行机构产品的嵌入式软件架构设计、开发与优化，确保系统实时性、可靠性与安全性。
2、主导电机控制算法（如FOC、PID、位置/速度闭环控制）的设计、实现与调优，提升执行机构精度与能效。
3、开发底层驱动（ARM/Cortex-M系列、RTOS等），实现电机驱动、传感器通信（编码器、霍尔）、总线通信（CAN、Modbus、EtherCAT）等关键模块。
4、协同硬件团队完成电机选型、驱动电路设计及EMC/EMI问题排查，确保软硬件协同优化。
5、制定软件测试方案（单元测试、HIL测试），解决产品在高温、振动等工业环境中的稳定性问题。
6、参与技术预研，跟踪嵌入式与电机控制领域前沿技术（如无感控制、AI优化控制策略）。

任职要求：
1、本科及以上学历，计算机、自动化、电子工程、机电一体化等相关专业；5年以上嵌入式C/C++开发经验，精通ARM Cortex-M/R/A系列MCU（如STM32、NXP），熟练掌握RTOS（FreeRTOS、uC/OS、RT-Thread）及多任务调度机制；
2、深入理解电机（PMSM）控制原理，具备FOC（磁场定向控制）、SVPWM算法开发经验，熟悉位置/速度/转矩闭环控制、PID参数整定及抗饱和策略；
3、能独立开发电机驱动、ADC/PWM定时器、编码器（ABZ/正余弦）、通信接口（UART/SPI/I²C/CAN）等底层驱动；具备示波器、逻辑分析仪调试能力，能分析硬件异常对软件的影响。
4、熟悉MATLAB/Simulink电机控制建模与仿真，了解实时以太网协议（EtherCAT、Profinet）或工业物联网（IIoT）应用；
5、工业安全标准（如IEC 61508、ISO 13849）及功能安全设计（FuSa）者优先考虑。