岗位职责：
1.负责机器人控制系统软件方案设计；
2.负责关节机器人运动控制算法设计与运动控制系统开发；
3.负责关节机器人路径规划算法（含避障）的设计与实现；
4.负责使用相应仿真软件，对所设计的控制算法进行仿真验证；
5.负责视觉、激光雷达、超声等常用传感器的标定、调试及信号处理软件开发等；
6.负责关节机器人的产品调试、性能测试、维护等工作；
7.负责与机械机构团队、控制硬件团队协同进行产品开发与装调。
任职要求：
1.本科及以上机械电子、自动化（控制方向）、计算机等相关专业，2年以上相关工作经验；
2.熟练使用C++；
3.熟悉ROS操作系统；
4.熟悉运动仿真软件；
5.具备机械臂运动轨迹规划、运动学建模知识；
6.具备扎实的机器人运动控制理论知识基础；
7.有关节式机器人自主运动控制系统软件开发经验者优先；
8.有双目视觉、3D Camera、单目视觉、激光雷达等传感器深度应用经验者优先；
9.具有机器人控制、驱动、传感、交互等软件设计经验者优先。
职位福利：五险一金、年底双薪、交通补助、餐补、通讯补助、带薪年假、定期体检