合肥哈工轩辕智能科技有限公司是依托合肥市智能机器人研究院孵化而成立，公司主要核心人员来自哈尔滨工业大学、中国科技大学等，公司创始人及董事长不仅是哈尔滨工业大学机器人技术与系统全国重点实验室教授、博导，同时也是国家杰青基金、科学探索奖、GF卓青基金和国家优青基金获得者。公司目前已入选为国家级科技型中小企业、国家级高新技术企业和合肥市重点产业链企业。

公司自主开发了国内第一款具有自主知识产权的机器人专属操作系统一“哈工轩辕”，并掌握了决定机器人性能的智能-实时统一架构内核管理技术、分布式实时软总线技术、智能API、实时API、智能驱动单元等一系列智能机器人领域核心的自主技术和国际专利知识产权。

“哈工轩辕”操作系统在六轴/七轴机械臂、智能单臂移动机器人、智能双臂移动机器人、人形机器人和非标定制类的特种机器人产品上开展了推广应用，相关产品主要应用于航天、石化、军工、电力、工业、服务、工程智能装备及其对智能性和实时性有兼容需求的领域。